Tanda lalu lintas boleh dikategorikan kepada beberapa jenis, termasuk tanda amaran, tanda larangan, dan tanda arahan, setiap satu digunakan untuk mengingatkan pemandu tentang bahaya, melarang tingkah laku tertentu, atau menunjukkan tindakan yang dilarang.
Sebagai contoh, terdapat papan tanda "Dilarang Letak Kereta" bulat berwarna merah dan tanda "Pejalan Kaki Berhati-hati" berbentuk berlian kuning-.