Pagar jambatan awal kebanyakannya dibina daripada bata, batu, konkrit, atau bahan lain, membentuk dinding pepejal atau tiang dan rasuk ringkas. Prinsip reka bentuk teras mereka ialah "menyekat," tetapi mereka mengalami masalah menghalang sepenuhnya pandangan pemandu dan penumpang, dan potensi kerosakan teruk atau malah terbalik semasa perlanggaran tegar.
Dengan kepelbagaian bahan, logam (seperti keluli) mula digunakan secara meluas. Pagar lajur rasuk logam-, seperti pagar rasuk beralun, menjadi arus perdana. Falsafah reka bentuk mereka mula meneroka pendekatan "keras dan lembut", menggunakan ubah bentuk terkawal komponen pagar untuk menyerap tenaga dan memperlahankan kenderaan. Penyeragaman mula muncul, menetapkan tahap perlindungan yang berbeza untuk pagar berdasarkan faktor seperti kelajuan reka bentuk jalan dan komposisi trafik.
Konsep reka bentuk pagar jambatan moden telah berkembang termasuk menyekat, menimpan dan membimbing, kawalan risiko penghuni dan kawalan sikap kenderaan. Pengesahan keselamatan bergantung pada-skala sebenar-ujian kemalangan kenderaan dan simulasi komputer. Jenis struktur telah menjadi lebih pelbagai, termasuk rasuk logam-pagar lajur, pagar konkrit, pagar komposit dan pagar kabel fleksibel. Pencapaian teknologi dicerminkan dalam aplikasi seperti "SB-gred wing-wall-free roadbed bridge railings" dan pilihan kepelbagaian "raling rasuk logam dan railing keluli rasuk beralun" dalam kejuruteraan moden.
Reka bentuk pagar jambatan masa depan cenderung ke arah kecerdasan dan integrasi. Ini termasuk menyelidik bahan baharu dengan kecekapan penyerapan tenaga yang lebih tinggi, meneroka penyepaduan penderia ke dalam pagar, dan mempertimbangkan kebolehsuaian alam sekitar (seperti-rintangan pencairan konkrit dan -kekerasan suhu rendah bahan logam) dan keperluan trafik tertentu (seperti perlindungan kenderaan berat). Evolusinya adalah daripada "dinding" mudah kepada "sistem keselamatan" yang canggih.