Konsep reka bentuk pagar jambatan telah berkembang daripada "penyekatan" mudah awal kepada sistem keselamatan yang moden dan canggih yang menekankan penimbalan, panduan, kawalan risiko penghuni dan kawalan sikap kenderaan. Selain konkrit, logam seperti keluli kini digunakan secara meluas, dengan rasuk logam-pagar lajur, seperti pagar rasuk beralun, menjadi arus perdana. Tahap perlindungan perlu ditetapkan berdasarkan faktor seperti kelajuan reka bentuk, komposisi trafik dan tahap bahaya bahagian jalan di mana jambatan itu terletak dan disahkan melalui-ujian kemalangan kenderaan berskala penuh dan simulasi komputer.
Berdasarkan ciri-ciri struktur, pagar jambatan boleh dibahagikan kepada pagar-rasuk (logam dan konkrit), pagar dinding konkrit bertetulang dan pagar komposit; berdasarkan kelayakan kemalangan, ia boleh dibahagikan kepada pagar tegar, separa-padang tegar dan pagar fleksibel. Jenis pagar biasa termasuk pagar konkrit, pagar rasuk beralun dan pagar kabel.
Reka bentuk bahagian peralihan adalah perincian penting. Contohnya, pagar bahagian peralihan untuk jambatan gred SB-tanpa dinding sayap boleh dengan lancar beralih terus ke pagar rasuk beralun di tepi jalan, menampilkan tahap perlindungan yang tinggi dan masa pembinaan yang singkat.